Elfin E5 / E5-L

UŽITEČNÉ ZATÍŽENÍ
5 Kg ( model E5 ) / 3.5 Kg ( model E5-L )

DOSAH
800 mm ( model E5 ) / 950 mm ( model E5-L )

VÝŠKA
1205 mm

VÁHA
23 Kg ( model E5 ) / 24 Kg ( model E5-L )

ROZSAH
± 360°

RYCHLOST KLOUBŮ
135°/s

RYCHLOST NÁSTROJE
1m/s

OPAKOVATELNOST
± 0.05 mm

I/O PORT
Digitalní vstup: 4, Digitalní výstup: 4, Analogový výstup: 2

I/O NAPÁJENÍ
DC 24V / 2A

VODĚODOLNOST
IP54

KOMUNIKAČNÍ KANÁL
EtherCAT

PROGRAMOVATELNÉ V
Zero-force Guide / Teach Pendant Interface / API / Python

CERTIFIKACE
ISO10218 – 1, IEC60204 -1, EN61000-6, ISO15066

MATERIÁL
Hliníková slitina

SPOTŘEBA ENERGIE
180W

MOŽNOSTI UCHYCENÍ
Jakékoliv (strop / podlaha / pracovní stůl / zeď / atd.)